机器故障自愈技术是利用振动机理，在设备制造之初装入数据采集系统，当机器发生异常振动后，能自动发现故障并采取调控手段，在运行过程中实现机器的自我修复，将故障消除在萌芽中。近年来，高金吉团队自主研发了基于工业互联网的数据采集系统和故障自动诊断专家系统，并开发建立了旋转机械、往复机械等设备的有线和无线远程监测系统，运用远程数据库和历史数据库为故障诊断提供样本。