从远古时期人类借助自然现象或地物获取时间与方位信息，航海时代人类利用简单仪器确定概略位置和时间，近代人类采用精密仪器来测定精确位置和时间，到如今人类利用卫星进行导航定位，人类一直在寻求精准的导航定位方式。上世纪90年代开始，我国启动北斗系统研制工作，并按“三步走”发展战略，先有源后无源，先区域后全球，走出了一条中国特色的卫星导航系统建设道路。