随着我国对外开放的进程，人民币也在不断调整与其他货币的汇率及相关政策的制定，来适应中国自身发展与对外贸易的需求。什么是汇率？改革开放后的三次汇改又是在什么背景下进行的？汇率改革带来了什么？